大轮轮椅，前轮直径6-8寸，后轮直径22-24寸，病人可自己用手转动双轮向前后左右驱动轮椅，也可由他人从后方推动，有的类型带手刹车便于护理人员操控。大轮轮椅在商店里最为常见，缺点是轮子太大占空间、携带不便。挑选时应注意展开宽度和承重。
高靠背轮椅，在普通大轮轮椅基础上，后背加高并可向后躺倒，方便病人休息，根据后躺最大角度分为可半躺和可全躺两种类型。多数高靠背轮椅带有可调节脚架，椅背后躺时可将脚架升起，将腿抬高，增加病人舒适感；一些有腿部疾患的病人，需要将腿抬高。
小轮轮椅，前轮直径5-6寸，后轮直径8-16寸，适宜于缺乏自控能力的病人，由他人从后面推动，有的型号带有手刹车便于护理人员操控，此类轮椅折叠后占空间较小，携带相对方便。挑选时应注意展开宽度和承重。
旅游折叠轮椅，轻便体积小，轮子直径为4-8寸，折叠后可放在包里随身携带，是西方国家老人旅游渡假、乘坐飞机火车最常带的行动辅具，国内零售店内很少提供这类轮椅，建议带老人或病人外出旅游的家庭配备这种工具，让您的旅程更加安全、美满。
坐便轮椅，分大轮和小轮两种，大轮坐便轮椅前轮7-8寸，后轮22-24寸，有的型号带高背，有的带可调节脚架；小轮坐便轮椅又称移动坐便椅，带小型滑轮和脚刹车。病人可以坐在轮椅上大小便，不用被移来移去。还有不带轮子的坐便椅不能移动。
运动轮椅，为下肢有残疾的年轻人户内外运动休闲工具，通常前轮较小约4寸，后轮22寸左右，靠背较低，方便使用者灵活控制。在残疾人运动会上可以见到运动员驾驭着运动轮椅驰骋赛场，威风凛凛，让四肢健全呐喊助威的观众们赞叹不已。
电动轮椅，为行动困难甚至瘫痪的老人和残疾人提供最大的行动方便，通常有两种类型，普通型和雅致型。普通型就像普通轮椅配上驱动马达，重量较轻，价钱 也相对便宜些。雅致型外观更显时尚富贵。电动轮椅通常由单手摇把控制方向，手轻轻将摇把向前、后、左、右推动，轮椅便向前、后、左、右移动。
